Yamaha a été fondée en 1887 sous le nom de Yamaha Corporation, initialement dédiée à la fabrication d’instruments de musique. En 1954, après la Seconde Guerre mondiale, la compagnie développe sa première moto, qu’elle nomme YA-1, également connue sous le surnom « Aka-tombo » ou Libellule Rouge, en référence à ce type d’insecte assez commun au Japon qui a historiquement été considéré comme un symbole de victoire par les Samouraïs.

La YA-1 était équipée d’un moteur 125cc 2-temps et son design était inspiré de la moto allemande DKW RT 125. Elle a connu un tel succès que, en 1955, Yamaha Motor Company est née en tant que filiale de Yamaha Corporation.

Yamaha a commencé à fabriquer des motos dans notre pays en 1982 sous le nom de SEMSA (Sociedad Española de Motocicletas, S.A.), l’ancienne entreprise de motos Sanglas dont Yamaha était actionnaire. C’est à cette époque qu’ont été fabriqués les premiers modèles, tels que la S400 Yamaha (Sanglas-Yamaha), la DT80, la SR250, RD125 et RD350. Cette dernière, connue sous les surnoms quelque peu obscènes de « veuve noire » ou « tueuse de bourgeois », générait 60 CV de puissance avec un moteur de 350cc à 2T, une véritable bête de l’époque qui nécessitait de la dextérité pour la conduire à fond.

En 1987, Yamaha prend le contrôle total de SEMSA et Yamaha Motor España voit le jour. Cette société fabriquera un grand nombre de modèles de motos, tels que les XT 350, SR 125, TZR 80 et TZR 125, des scooters comme la Majesty ou l’X-Max dans leurs différentes cylindrées, ainsi que des cyclomoteurs comme les Jog et Neo, qui ont connu un immense succès commercial.

Ces dernières années, elle a également fabriqué les modèles XT 660 et MT-03, après la fermeture de la filiale italienne. Yamaha Motor España a fabriqué des motos en Espagne jusqu’en 2012, année où elle a définitivement fermé son usine de Palau de Plegamans (Barcelone).